女児用・男児用ともに存在するが、男児用は幼児期を除けば若者・成人用のカジュアルウェアとサイズ以外は大差ないことが殆どであることから、主に女児用について説明する。

中世以前の服装は、身分により区別されており、「大人とは異なる子供服」という、年齢により区別される衣料が開発されたのは身分制度が解体した17 世紀以降のことである。

子供服の多くは、子供らしさや可愛らしさを前面に出したコンセプトでデザインされた。

ただ1990年代後半からは、単純に子供らしさだけを強調することが避けられ、実年齢よりも年上っぽく見えるような若者服のデザインコンセプトを取り入れる傾向がある。

現在では、半ズボンもないし、アニメキャラクターをあしらったTシャツもない。

また、カジュアルなものは大人用の服と比べて締め付けの少なさ、動きやすさ、洗濯の容易さ、などから小柄な成人女性が普段着・室内着として着用することもある。

女の子用の服は、デザイン面で中高生用の物と遜色が無い物も多く、現在では子供服というカテゴリーだけではくくりきれない例が増えている。